1、根據果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業平台的總體設計參數，根據機具的作業環境，采用履帶式行走機構，在分析履帶式小型丝瓜视频污片下载公司行走機構和曲臂式升降台的工作原理的基礎上，通過運動學和動力學知識確定總功耗等基本參數。2、在確定多功能果園作業平台基本參數的基礎上，對其主要零部件進行設計或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機構、HST 等。對曲臂式升降機構進行設計、確定液壓缸的受力與各參數之間的關係並進行計算校核，以保證作業平台工作的穩定性。3、利用軟件創建多功能果園作業平台的三維參數化特征模型，通過內嵌於Pro/E 的 Mechanism 模塊對剪叉式升降機構模型進行運動仿真分析和幹涉檢驗，將Pro/E 環境下液壓缸受力分析結果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導公小型丝瓜视频污片下载公司式計算結果進行比較驗證，確保機構能夠滿足設計要求，節省了材料。對多功能果園作業平台各零部件進行三維設計，並進行裝配、運動分析和幹涉分析。

1、液壓係統應該由動力元件、執行元件、控製元件、輔助元件和液壓油組成，動力元件的功能是將電動機的機械能轉換為液體的壓小型丝瓜视频污片下载公司力能。具體到某一液壓回路。2、齒輪泵泵出的壓力油經過油管接頭分別進入兩個液壓回路，其中一路進入調平回路，控製工作台的調平，另一路通過油管供給升降油缸和擺動油缸。3、兩個液壓缸分別由兩個控製閥控製，所以升降油缸和擺動油缸的運動是各自獨立、互不影響的，分別小型丝瓜视频污片下载公司控製工作台的升降和轉動，其中，兩個控製閥都沒有中位，中位時液壓缸不通壓力油，液壓缸處於鎖死狀態，保證了液壓缸活塞杆不受外載的影響，能夠保證使工作台穩定停駐在工作範圍內的任意位置。

1、能源裝置：是把機械能轉換成油液的液壓能的裝置，比較常見的能源裝置就是液壓泵，它給整個液壓係統來提供壓力油源。2、執行元件：把係統小型丝瓜视频污片下载公司中油液的液壓能量裝換成機械能量的元件，常見的執行元件有作直線運動的液壓缸和作旋轉運動的液壓馬達等。3、控製調節元件：對係統中油液的壓力、流量和流動方向進行調節或者控製的元件，常見的有溢流小型丝瓜视频污片下载公司閥、節流閥、換向閥、開停閥等。4、輔助元件：是除了以上三種元件以外的其它元件，常見的有液壓油箱、過濾器、傳輸油管等，這些輔助元件對保證係統的正常宮鎖有很重要的作用。

隨著經濟的發展，果園種植麵積也在不斷的擴大，采摘便成了一個難題，為了解決這一問題，果園采摘平台便應運而生。它節省了很多的時間與勞動力，下麵就給大家具體的介紹一下它的行走機構的組成以及工作的過程。果園采摘平台車行走機構采用履帶式，因其具有較好的仿形能力，能夠很好的適應果園複雜的小型丝瓜视频污片下载公司地形變化，並保持行走時底盤與地麵良好的附著力，爬坡能力強，能克服一般輪式行走機構車輪易打滑，接地比壓大，地形適應性及驅動能力差等缺點。履帶行走功能的實現是由履帶車自帶的柴油機提供動力，將柴油機提供的機小型丝瓜视频污片下载公司械能轉換為液壓油的壓力能傳送到液壓的馬達帶動行星減速器，然後通過控製油液壓力和通斷，由驅動輪實現扭矩輸出，驅動履帶車前進或後退。