1、回轉機構果園采摘平台車回轉機構通過回轉液壓馬達驅動齒輪與內齒條旋轉實現工作台的轉向。2、曲臂升降機構果園采摘平台車的升降機構小型果園采摘自動化平台公司有兩個臂架構成，其中臂架2為軸向伸縮臂，臂架1由變幅液壓缸1控製其高度，變幅液壓缸2控製臂架2的高度及調整臂架1與臂架2之間的角度，使臂架1與臂架2之間的夾角能適應樹冠的形狀，通過伸縮臂將采摘平台送到采摘區域。3、控製部分果園采摘平台車的行走和變幅、伸縮、回轉係統是兩個的獨立係統，要求在高空作業時采摘平台車不能運動；同樣在行走的時候也不能進行高空作業工作。因此為了充分利用係統的效率,在上車係統和小型果園采摘自動化平台公司行走係統之間設置了一個二位三通換向閥，這樣雖然兩個係統都是由同一個主泵供油，但電磁換向閥，確保了兩個運動的獨立性，即它們不可能同時工作,這就確保了在高空作業的時候，不會因為人為的誤操作而使小車運動，增加高空作業的危險性。

1、根據果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業平台的總體設計參數，根據機具的作業環境，采用履帶式行走機構，在分析履帶式小型果園采摘自動化平台公司行走機構和曲臂式升降台的工作原理的基礎上，通過運動學和動力學知識確定總功耗等基本參數。2、在確定多功能果園作業平台基本參數的基礎上，對其主要零部件進行設計或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機構、HST 等。對曲臂式升降機構進行設計、確定液壓缸的受力與各參數之間的關係並進行計算校核，以保證作業平台工作的穩定性。3、利用軟件創建多功能果園作業平台的三維參數化特征模型，通過內嵌於Pro/E 的 Mechanism 模塊對剪叉式升降機構模型進行運動仿真分析和幹涉檢驗，將Pro/E 環境下液壓缸受力分析結果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導公小型果園采摘自動化平台公司式計算結果進行比較驗證，確保機構能夠滿足設計要求，節省了材料。對多功能果園作業平台各零部件進行三維設計，並進行裝配、運動分析和幹涉分析。

目前國內割草機種類較多，一般每台割草機，每日可割草8畝地，它的功效相嶽陽小型果園采摘自動化平台公司當人工除草的15倍。由於割草機旋轉速度快，對果園雜草的切割效果好，特別對嫩度高的雜草的切割效果更佳，一般一年除草3次，基本能達到除草要求。采用割草機除草，有很多好處，因為隻是割掉地上部分雜草，對土壤表麵沒有影響，加上草根的固土作用，對保持水土極為有利，割下的大量雜草又覆蓋在樹盤裏，可做果園的有機肥，增加土壤肥力。割草機使用要注意兩點：一是割草機割草之前，必須先清除割草區域內的雜物，以免損壞打草頭、刀片。冷機狀態下啟動發動機，應先關閉風門，啟動小型果園采摘自動化平台公司後再適時打開風門。若草皮麵積太大，割草機連續工作時間最好不要超過4小時。二是割草機使用後，應對其進行全麵清洗，並檢查所有的螺釘是否緊固，刀片有無缺損，檢修高壓帽等，還要根據割草機的使用年限，加強易損配件的檢查或更換。

果園采摘平台是區別於果園運輸機械和采摘機器人的一種能夠通過移動作業來實現果小型果園采摘自動化平台公司實采摘的半自動化的工作平台，類型多樣，在作業的過程中能夠實現平台移動、升降以及果品分級，為人工采摘作業提供方便。1、采摘平台根據實現升降的方式可分為剪叉式、伸縮式、折臂式、階梯式四種2、按照嶽陽小型果園采摘自動化平台公司驅動方式的不同，可分為電動式、內燃機式或液壓驅動式采摘平台。3、根據采用底盤機構的不同，又分為履帶式和輪式采摘平台等。