本實用新型zhuanli技術涉及一種用於果園采摘平台的平行四邊形升降裝置，包括固定座、大臂、小臂、鉸接頭、液壓缸、滾軸滑軌、自鎖槽和自鎖檔杆；大臂為H形結構，兩側設有與小臂同一長度的直臂，中間的兩條直臂之間設有橫梁；小臂平行並列放置在大臂兩側直臂的上方；大臂、小臂、固定座和鉸接頭組成平行四邊形結構；鉸接頭兩端分別鉸接大臂、小臂；兩條滾軸滑軌平行鉸接在鉸接頭左右兩側；滾軸滑軌能放平作業或向上收起；工作時，將固定座固定在現有采摘平台的底盤前方，通過控製液壓缸的伸縮，改變平行四邊形的結構，從而實現滾軸滑軌的升降，將果筐送到作業平台或放到地麵上。

技術實現步驟摘要：用於果園采摘平台的平行四邊形升降裝置，本技術屬於果樹機械，特別涉及一種用於果園采摘平台的平行四邊形升降裝置。

技術介紹：一般果樹是勞動密集型栽培作物，收獲作業是其生產過程的重要環節，存在人工作業勞動強度大、占用農時多、收獲季節性強、收獲損失大和效率低等問題。隨著經濟社會的發展，我國果園規模化經營的要求越來越迫切，果樹的集中種植程度越來越高。果園種植規模的不斷擴大，傳統的采摘方式已經遠遠不能夠滿足現代化果園生產的需要。而果園采摘平台的使用可以在一定程度上提高采摘效率，並且成本相對於機器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相對於人工采摘效率大大提高，因此采摘平台成為國內外的研究熱點，並在國外大型果園中得到了廣泛的應用。而果園采摘平台的使用不僅可以提高采摘效率，而且可以降低果實的損失率，節省人工成本，大大提高果農的經濟效益。還可以徹底改變我國果園采摘的傳統落後狀態，使我國得果樹種植邁向機械化，現代化。因此發展果園機械化收獲技術對於果園產業發展具有重要意義。

技術保護點：一種用於果園采摘平台的平行四邊形升降裝置，其特征在於包括固定座、大臂、小臂、鉸接頭、液壓缸、滾軸滑軌、自鎖槽和自鎖檔杆；所述的大臂為H形結構，兩側設有與小臂同一長度的直臂，中間的兩條直臂之間設有橫梁；兩條直臂的一端分別鉸接在固定座下部的左右兩側，另一端分別對應鉸接在鉸接頭下部的左右兩側；所述橫梁中間鉸接液壓缸耳環，固定座鉸接液壓缸底座；所述的小臂設有左右兩條，分別平行並列放置在大臂兩側直臂的上方，兩條小臂的一端分別鉸接在固定座上部的左右兩側，另一端鉸接在鉸接頭上部的左右兩側；每條小臂與其下方的直臂各構成一個平行四變形的一組平行邊；大臂、小臂、固定座和鉸接頭組成平行四邊形結構；所述鉸接頭長度與大臂橫梁長度一致，與大臂橫梁平行，與小臂垂直；鉸接頭兩端各設有兩個在同一豎直方向的鉸接孔，用於分別鉸接大臂、小臂；所述滾軸滑軌設有左右兩條，兩條滾軸滑軌平行鉸接在鉸接頭左右兩側；每條滾軸滑軌與該側的直臂和小臂位於同一個平麵內；滾軸滑軌能以鉸接頭為支點轉動，以放平作業或向上收起；果筐放置在兩條滾軸滑軌上，兩條滾軸滑軌另一端均設有果筐擋板，防止滾軸滑軌升起時果筐滑落；果園采摘平台滾軸滑軌上設有自鎖槽，自鎖檔杆可活動。